Elías ha investigado experiencialmente los psicodélicos durante muchas décadas. Fundó y manejó dos Refugios para Emergencias Espirituales (Swayambhunath y Anjuna Beach). Recibió todas las transmisiones del Dzogchen y practicó esa enseñanza en retiros sucesivos de tres meses en los Himalayas. Más tarde, profundizó en el estudio de la filosofía en dos universidades y produjo un sistema filosófico y psicológico basado en el budismo y el Dzogchen, de orientación ecológica y tendencia igualitaria en lo social, lo económico y lo político —todo ello expresado en muchos libros, artículos académicos y capítulos de libro—. En Mérida (Venezuela) ayudó a fundar la Coordinadora Ecológica “Arturo Eichler” y participó activamente en actividades de ecología política. Enseñó en la Universidad de Los Andes (Departamento de Filosofía, Cátedra de Estudios Orientales, Centro de Investigación de África y Asia) hasta su jubilación, y ha dictado un gran número de conferencias en múltiples universidades de Europa, América y Asia. Actualmente enseña Dzogchen en múltiples países, tanto dentro de la Comunidad Dzogche Internacional como fuera de ella. Es miembro de la Directiva de la International Transpersonal Association y la Asociación Transpersonal Iberoamericana, así como de distintas revistas académicas en varios países. Su trabajo se ha discutido en libros de filosofía en Francia, España, México y Venezuela, así como en el Journal of Transpersonal Psychology.